Ejemplos de animales bípedos y cuadrúpedos
Más de setenta ejemplos de animales bípedos y cuadrúpedos con su nombre científico, desde el avestruz y el canguro hasta el lince ibérico y el cocodrilo.
Una de las formas más sencillas de clasificar a los animales terrestres es contar cuántas extremidades usan para caminar. Los bípedos se desplazan sobre dos patas, como el ser humano o las aves, y los cuadrúpedos sobre cuatro, como el perro, el caballo o el cocodrilo. En este artículo reunimos más de setenta ejemplos reales de ambos grupos, con su nombre científico y algunos casos sorprendentes que rompen las reglas.
¿Qué son los animales bípedos y cuadrúpedos?
Un animal bípedo es el que se sostiene y se desplaza sobre sus dos extremidades posteriores. Un animal cuadrúpedo es el que utiliza sus cuatro extremidades para caminar o correr. Las palabras proceden del latín: bipes (‘de dos pies’), de bi- y pes, pedis (‘pie’); y quadrupes (‘de cuatro pies’), de quadru- (‘cuatro’).
Conviene distinguir entre bipedismo habitual (el ser humano o las aves caminan siempre sobre dos patas) y bipedismo facultativo (animales cuadrúpedos que se levantan sobre dos patas en ocasiones, como el chimpancé o algunos lagartos).
Características de cada grupo
| Rasgo | Bípedos | Cuadrúpedos |
|---|---|---|
| Apoyo | Dos extremidades posteriores | Cuatro extremidades |
| Extremidades anteriores | Libres para manipular, volar o equilibrarse | Ocupadas en la locomoción |
| Equilibrio | Más difícil; requiere un control fino del centro de gravedad | Más estable; siempre hay varios puntos de apoyo |
| Columna | En el ser humano, vertical y en forma de S | Horizontal, como un puente entre las patas |
| Ejemplos típicos | Ser humano, aves, canguros | La mayoría de mamíferos, reptiles y anfibios |
Ejemplos de animales bípedos
Bípedos habituales
- Ser humano (Homo sapiens): el único primate actual que camina siempre erguido.
- Avestruz (Struthio camelus): alcanza unos 70 km/h, el ave más rápida en tierra.
- Emú (Dromaius novaehollandiae).
- Ñandú común (Rhea americana).
- Casuario común (Casuarius casuarius).
- Kiwi (género Apteryx).
- Pingüino emperador (Aptenodytes forsteri).
- Gallina doméstica (Gallus gallus domesticus).
- Paloma bravía (Columba livia).
- Gorrión común (Passer domesticus): se desplaza a saltitos.
- Correcaminos grande (Geococcyx californianus).
- Avutarda euroasiática (Otis tarda).
- Pato real (Anas platyrhynchos).
- Flamenco común (Phoenicopterus roseus).
Bípedos saltadores
- Canguro rojo (Osphranter rufus): salta sobre dos patas, aunque al moverse despacio apoya también la cola.
- Canguro gris oriental (Macropus giganteus).
- Ualabí de Bennett (Notamacropus rufogriseus).
- Rata canguro (género Dipodomys).
- Jerbo del desierto (Jaculus jaculus).
- Liebre saltadora sudafricana (Pedetes capensis).
Bípedos facultativos (a veces sobre dos patas)
- Chimpancé (Pan troglodytes) y bonobo (Pan paniscus): caminan erguidos para cargar objetos.
- Gibón de manos blancas (Hylobates lar): camina erguido por el suelo y las ramas.
- Sifaka de Verreaux (Propithecus verreauxi): cruza el suelo dando saltos laterales sobre dos patas.
- Pangolín terrestre (Smutsia temminckii): camina sobre las patas traseras.
- Basilisco común (Basiliscus basiliscus): corre sobre el agua con las patas traseras.
- Clamidosaurio o lagarto de gorguera (Chlamydosaurus kingii).
- Lagarto de collar (Crotaphytus collaris).
- Cucaracha americana (Periplaneta americana): a máxima velocidad corre solo sobre las patas traseras.
- Pulpo veteado (Amphioctopus marginatus): «camina» sobre dos brazos por el fondo marino.
Bípedos extintos
- Tyrannosaurus rex.
- Velociraptor mongoliensis.
- Allosaurus fragilis.
- Coelophysis bauri.
- Australopithecus afarensis: la especie de Lucy; las huellas de Laetoli (Tanzania), de unos 3,66 millones de años, prueban su bipedismo.
- Homo erectus.
- Homo neanderthalensis.
Ejemplos de animales cuadrúpedos
Mamíferos domésticos
| Animal | Nombre científico |
|---|---|
| Perro | Canis lupus familiaris |
| Gato | Felis catus |
| Caballo | Equus caballus |
| Asno | Equus asinus |
| Vaca | Bos taurus |
| Oveja | Ovis aries |
| Cabra | Capra hircus |
| Cerdo | Sus scrofa domesticus |
| Conejo | Oryctolagus cuniculus |
| Dromedario | Camelus dromedarius |
Mamíferos salvajes
| Animal | Nombre científico |
|---|---|
| Elefante africano de sabana | Loxodonta africana |
| Jirafa | Giraffa camelopardalis |
| Rinoceronte blanco | Ceratotherium simum |
| Hipopótamo | Hippopotamus amphibius |
| León | Panthera leo |
| Tigre | Panthera tigris |
| Guepardo | Acinonyx jubatus |
| Lobo ibérico | Canis lupus signatus |
| Lince ibérico | Lynx pardinus |
| Oso pardo | Ursus arctos |
| Ciervo común | Cervus elaphus |
| Cabra montés ibérica | Capra pyrenaica |
| Jabalí | Sus scrofa |
| Cebra de llanura | Equus quagga |
| Camello bactriano | Camelus bactrianus |
| Zorro rojo | Vulpes vulpes |
| Tejón europeo | Meles meles |
| Erizo europeo | Erinaceus europaeus |
| Castor europeo | Castor fiber |
| Ardilla roja | Sciurus vulgaris |
| Ratón doméstico | Mus musculus |
| Rata parda | Rattus norvegicus |
| Oso hormiguero gigante | Myrmecophaga tridactyla |
| Gorila occidental | Gorilla gorilla |
Reptiles y anfibios cuadrúpedos
- Cocodrilo del Nilo (Crocodylus niloticus).
- Dragón de Komodo (Varanus komodoensis).
- Iguana verde (Iguana iguana).
- Lagarto ocelado (Timon lepidus).
- Salamanquesa común (Tarentola mauritanica).
- Camaleón común (Chamaeleo chamaeleon).
- Tortuga mora (Testudo graeca).
- Tortuga gigante de Galápagos (Chelonoidis niger).
- Sapo común (Bufo spinosus).
- Salamandra común (Salamandra salamandra).
- Gallipato (Pleurodeles waltl).
Tipos de cuadrúpedos según cómo apoyan el pie
| Tipo | Apoyo | Ejemplos |
|---|---|---|
| Plantígrados | Toda la planta del pie | Oso pardo, tejón, erizo (y el ser humano, entre los bípedos) |
| Digitígrados | Solo los dedos | Perro, gato, lobo, lince |
| Ungulígrados | La punta de los dedos, protegida por pezuñas o cascos | Caballo, ciervo, cabra, jabalí |
| Nudilleros | Los nudillos de las manos | Gorila, chimpancé |
Los cuadrúpedos también se distinguen por su forma de andar o marcha: paso, trote y galope. La jirafa y el camello utilizan la ambladura, en la que mueven a la vez las dos patas del mismo lado. Puedes ampliar esta información en animales terrestres y en mamíferos.
Ejercicios resueltos
1. Clasifica como bípedo o cuadrúpedo: avestruz, jirafa, canguro rojo, cocodrilo.
Bípedos: avestruz y canguro rojo. Cuadrúpedos: jirafa y cocodrilo.
2. ¿Por qué el chimpancé se considera bípedo facultativo y no habitual?
Porque normalmente camina a cuatro patas apoyando los nudillos y solo se yergue en ocasiones, por ejemplo para cargar comida.
3. ¿Todas las aves son bípedas?
Sí. Sus extremidades anteriores se transformaron en alas, por lo que caminan sobre las dos patas traseras, vuelen o no.
4. Completa: el perro y el gato son ___ porque apoyan solo los dedos al caminar.
Son digitígrados.
5. ¿Qué prueba fósil demuestra que Australopithecus afarensis caminaba erguido?
Las huellas de Laetoli (Tanzania), de unos 3,66 millones de años, y la anatomía de la pelvis de Lucy.
Importancia del bipedismo y el cuadrupedismo
El bipedismo fue decisivo en la evolución humana: liberó las manos para fabricar herramientas, transportar alimentos y cuidar a las crías, y permitió ver por encima de la hierba de la sabana. A cambio, el ser humano paga un precio en forma de dolores de espalda, problemas de rodilla y partos más difíciles. El cuadrupedismo, en cambio, ofrece estabilidad y velocidad: el guepardo, un cuadrúpedo, supera los 90 km/h en carreras cortas. Estudiar cómo se mueven los animales ayuda en biología, paleontología, veterinaria e incluso en robótica, donde se diseñan robots de dos y de cuatro patas inspirados en ellos.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un animal bípedo?
Es el que se sostiene y camina sobre sus dos extremidades posteriores, como el ser humano, las aves o los canguros.
¿El canguro es bípedo o cuadrúpedo?
Es bípedo cuando salta, pero al desplazarse despacio apoya las patas delanteras y la cola, de modo que usa cinco puntos de apoyo.
¿Hay reptiles bípedos?
Hoy solo de forma facultativa, como el basilisco o el clamidosaurio, que corren sobre las patas traseras. Muchos dinosaurios, como el Tyrannosaurus rex, sí eran bípedos habituales.
¿El ser humano es el único animal bípedo?
No. Todas las aves son bípedas, y también los canguros o las ratas canguro. Lo que sí es exclusivo del ser humano, entre los mamíferos actuales, es caminar erguido de forma habitual con zancada.
¿Qué ventajas tiene ser cuadrúpedo?
Mayor estabilidad, menos esfuerzo para mantener el equilibrio y, en muchos casos, más velocidad y potencia al correr.
Referencias
- Alexander, R. McN. Principles of Animal Locomotion. Princeton: Princeton University Press.
- Arsuaga, J. L. y Martínez, I. La especie elegida. Madrid: Temas de Hoy.
- Hickman, C. P. y otros. Principios integrales de zoología. Madrid: McGraw-Hill.
Cómo citar este artículo
Equipo de Conceptualia. (2026). «Ejemplos de animales bípedos y cuadrúpedos». Conceptualia. https://conceptualia.es/ejemplos/ejemplos-de-animales-bipedos-y-cuadrupedos/
